主要内容

实际上 Kernel 4.0.0 已经支持 PandaBoard 的，应该是 Kernel 主分支都是支持这块板子的，只是在实际让最新 Kernel 跑起来的过程中还是有一些问题的，所以本文就是告诉你一步步让它跑起来的。

准备工作

1，可以正常使用的开发板一个

2，Linux系统电脑一台

3，2G SD卡一张

4，搭建编译环境

  • 下载 arm-gcc 编译器
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arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
#arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
gcc version 4.8.3 20140320 (prerelease) (Sourcery CodeBench Lite 2014.05-29)
  • 同步库 linux-omap (Kernel)
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#git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/tmlind/linux-omap.git
  • 同步库 uboot (bootloader)

原生库在 www.denx.de 非常慢

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#git clone https://github.com/RobertCNelson/u-boot.git
  • 下载根文件系统 (ubuntu-14.04.2)
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#wget -c https://rcn-ee.com/rootfs/eewiki/minfs/ubuntu-14.04.2-minimal-armhf-2015-04-27.tar.xz

让板子跑起来

1，格式化&制作启动分区

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#fdisk -l
Disk /dev/sdc: 1.9 GiB, 2014838784 bytes, 3935232 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0xfb04e098

Device     Boot  Start     End Sectors  Size Id Type
/dev/sdc1  *      2048  264191  262144  128M  c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdc2       264192 3935231 3671040  1.8G 83 Linux

这里有两点要注意：

  • 第一个分区一定是 W95 FAT32 (LBA) 格式
  • 第一个分区一定是可以引导的，既有 Boot *

2，编译 Uboot

最新的Uboot整的和Kernel的一样的图形化的配置界面了，略屌.

uboot menuconfig

那么编译自然也和Kernel一样啦，这里先不对Uboot做修改，免得大家看不懂哈

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#export ARCH=arm
#export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
#make omap4_panda_defconfig
#make -j8
  ...
  OBJCOPY u-boot.bin
  MKIMAGE u-boot.img
  OBJCOPY u-boot.srec
  CC      spl/common/spl/spl.o
  LD      spl/common/spl/built-in.o
  CC      spl/lib/display_options.o
  LD      spl/lib/built-in.o
  LD      spl/u-boot-spl
  OBJCOPY spl/u-boot-spl.bin
  MKIMAGE MLO

这里生成了几个比较重要的文件 MLO、u-boot.img

  • MLO： TI x-loader 第二引导阶段的执行文件，omap启动的时候会读取这个文件，并load进内存
  • u-boot.img： 这个不解释了

2，编译 Kernel

编译之前我们需要做件事情，开启启动时候的打印 (EARLY_PRINTK)

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patch to omap2plus_defconfig:
+CONFIG_DEBUG_LL=y
+CONFIG_DEBUG_OMAP4UART3=y
+CONFIG_DEBUG_OMAP2PLUS_UART=y
+CONFIG_DEBUG_LL_INCLUDE="debug/omap2plus.S"
+CONFIG_EARLY_PRINTK=y

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export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-
make omap2plus_defconfig
make zImage -j8  // 这里就使用zImage就可以了
make dtbs
cat arch/arm/boot/zImage arch/arm/boot/dts/omap4-panda-es.dtb > /tmp/appended
mkimage -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x80008000 -e 0x80008000 \
         -n "Linux" -d /tmp/appended /tmp/uImage

这里最后生成了uImage，那为什么不用 make uImage 来一步生成呢，当然你可以先测试一下看看。 实际上从 linux 3.10 后，代码库就开始使用 dtbs 文件来描述板机配置，问什么，大家自己了解吧。

3，制作启动SD卡

拷贝刚才生成的 uImage MLO u-boot.img 到第一个分区，将下载的 ubuntu-14.04.2-minimal-armhf-2015-04-27.tar.xz 解压到第二个分区。

好了终于可以看到他启动了 : )

boot log

Note: 这里 omap4-panda-es.dtb 就是板级配置文件了，上面是将他和 zImage 和到了一起，实际上还有一种 更加灵活的方法，就是动态加载 dtb 文件，并加载相同的 zImage，下面提供 Uboot 动态加载命令：

> Panda # load mmc 0 zImage 0x81000000
> Panda # load mmc 0 omap4-panda-es.dtb x81f00000
> Panda # bootz 0x81000000 - 0x81f00000